Уснуть можно. Никакой качки, кроме как в шторме на Ладоге, нет. И откуда взяться волнам на той же Волге, если она никуда не течет...
Что есть, так это вибрация от двигателя, к которой быстро привыкаешь.
Или надо выбирать каюту подальше от него, либо повыше. Поэтому каюты на шлюпочной палубе считаются более комфортными.
Вот от чего уснуть нельзя, так это от каблуков, топающих заполночь под вашими окнами.
Я пользовалась услугами http://ladatour.spb.ru/